1、工件上料自动化
     引入自动上料设备，实现物料的自动传输和精准定位，减少人工操作，提高上料效率。
     案例：（热镀钢管生产线--上料作业）

2、工件自动化排齐
     应用智能排齐系统，确保工件在进入镀锌工序前自动整理并排齐，保证工件的均匀涂镀效果。
     案例：（热镀方钢生产线--自动排齐）
     使用两台桁架机械手协同作业，搬运方矩管料堆；视觉工业机器人配合旋转机构调节姿态，实现自动排齐，确保生产效率。
3、镀锌质检自动化
     引入在线质量检测系统，通过传感器和数据分析技术，实时监控生产过程中的各项关键指标，确保产品质量的一致性和稳定性。
     案例：（热镀钢管生产线--钢管质检）
     利用机器视觉技术检测6米长钢管表面镀层，实时检测镀锌层的断层、漏镀、锈斑

4、打包焊接自动化
     引进自动打包设备，实现成品的自动化包装，提高包装效率，减少人力成本和操作风险。